Oğuzhan SARZEP
Bahçeşehir Koleji Fen ve Teknoloji Lisesi öğrencileri yerli ve milli imkânlarla güvenlik robotu üretti. ?Naim´ adı verilen robot şüpheli paketleri saniyeler içerisinde imha ediyor.
Bahçeşehir Fen ve Teknoloji Lisesi Robotik Takımı öğrencileri, öğretmenleri ile birlikte yaklaşık 8 ay önce güvenlik güçleri için çok düşük maliyetli bir robot tasarladı. Pandemi koşullarına rağmen çalışmalarını sürdüren öğrenciler, yaklaşık 2 aylık çalışma sonrası robotu üretti. Yerli ve milli imkânlarla geliştirilen ?Naim´ adı verilen robot kısa sürede şüpheli paketleri saniyeler içerisinde imha ediyor.
Robotik Takımı üyesi Kuzey Yıldız, çizimlerinin yaklaşık 2 hafta, prototipin ortaya çıkmasının da yaklaşık 2 ay sürdüğünü belirtti. Yıldız, ?Tasarımı olabildiğince basit tutmaya çalıştık. Mekanik ve yazılımsal anlamda kompleks mekanizmalardan kaçındık. Bu hem toplam fiyatta fayda sağladı hem de üretim anlamında zaman kazandırdı. Prototipi üretmemiz yaklaşık 2 ay sürdü. Robot toplamda 10,6 kilogram ağırlığına sahip. Kamera ile birlikte toplam 3 bin liraya bütün sistemi tamamlayabiliyoruz. Bazı elektronik yerlerin sabitlenmesinde de 3 boyutlu yazıcıları kullanmaya özen gösterdik. Fiyatı ve birleştirme fiyatını olabildiğince az tutabilmek için tasarımı olabildiğince bükme-demir parçalardan oluşturduk. Ürünün üzerindeki motorlar 360 watt ve 175 devir; bu da 300 kilo tekerlekli ağırlık çekmesini sağlıyor? dedi.
?BAĞLANTI SÜRESİ 2 SANİYE´
Yıldız, konfigürasyon üzerinde bulunan tekerlekler ile beton, halı üzerinde ve bina içerisinde kullanılabilen tekerleklerden olduğunu belirterek, ?Bunun daha büyük tekerlekli versiyonlarını çıkarabiliyoruz. Olay yerine göre farklı konfigürasyonlar oluşturabiliyoruz. Kendi takımımız içerisinde robotlara genellikle Türk isimleri vermek biraz daha geleneğe dönüştü. Mesela büyük robotumuzun adı ?Mübaris´, bu küçük robotumuzun adını da ?Naim´ koyduk. Kaldırdığı ağırlık nedeniyle ve küçük ama güçlü bir robot olduğu için ?Naim´ adını koyduk. Ayrıca görüştüğümüz ekiplerden ?olay yerine giderken trafiğe takılmak, kullanılan robotun bağlantısının uzun sürmesi´ gibi şikâyetler duyduk. Bizde bunu minimalize etmek için çalıştık. Manevra kabiliyeti baya yüksek. Bağlantı süresi oldukça kısa neredeyse 1-2 saniye. Kumandayı çalıştırdığımız zaman direk robota bağlanıyor. Kompakt olması ve yazılımsal anlamda direkt bağlanabilmesi zaman kazandırıyor? diye konuştu.
?KULLANIM SÜRESİ 2,5 SAATE KADAR UZUYOR´
Robotun alıcı ve verici ile birlikte kapalı alanlarda 300 metreye kadar, açık alanda ise 4,5 kilometre gidebildiğini kaydeden Yıldız, şunları söyledi: ?Robot tek pille birlikte 45 dakika kadar kullanılabiliyor. Ancak pilden 4 tane sığdırıp, paralel bağlayabiliyoruz. Bu da sürenin 2,5 saate kadar uzamasını sağlıyor. Üzerinde kullanılan tekerleklerde üzerinden kolayca takıp çıkarılabilen tipten tekerlek sistemidir. İstenilen yere göre konfigüre (ayarlama) edilebilen bir sistem yapmaya çalıştık. Robotik Takımımızın ideolojilerinden biri de, robotik ve teknoloji insan ve canlı hayatına dokunmazsa ne anlamı olsun. Bizde bu yüzden insan hayatını kurtarabilecek tipten üretilmesi basit bir ürün yapmaya çalıştık. Her projemizde bizlerden desteğini esirgemeyen Bahçeşehir Uğur Eğitim Kurumları (BUEK) Başkanı Sn. Enver Yücel´e bize sağladığı katkılardan dolayı çok teşekkür ediyoruz.?
